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ARM系统中断产生流程

发布时间:2019-06-04 05:55 来源:未知 编辑:admin

  中断源按照硬件位置分为外部中断源和内部中断源,外部中断源和内部中断源又包含子外部中断源和子内部中断源,如上图所示(画了一整天)。

  以UART0接收数据产生INT_RXD0中断为例,INT_RXD0产生后进入SUBSRCPND子中断源暂存寄存器,设置INT_RXD0对应的中断位,中断信号经过INTSUBMSK子中断屏蔽寄存器,如果INT_RXD0信号对应位没有被置位(屏蔽掉),中断信号继续向前传递,经过子内部中断源聚合器,将INT_RXD0聚合成对应的中断源信号INT_UART0,设置SRCPND中断源暂存寄存器里INT_UART0位,经过INTMSK中断屏蔽寄存器,如果INT_UART0信号没有被屏蔽掉,中断信号进入INTMOD中断模式寄存器判断是否为快速中断,如果被编程为快速中断,直接打断ARM内核,进入中断处理,如果中断信号为一般中断,进入中断优先级仲裁器进入优先级仲裁,如果INT_UART0信号为最高优先级或只有INT_UART0中断信号产生,则该中断信号被记录到INTPND最高优先级中断暂存寄存器,同时设置INTOFFSET的值为中断号28,最终将中断信号打断ARM内核进行中断处理。如果同时产生多个中断且INT_UART0不是最高优先级,则该中断信号不会被处理,等最高优先级信号处理完后,再次进行优先级仲裁,也就是说中断信号不消失,一直保存在SRCPND里,只到被处理为止。

  该过程在子内部中断处理过程中已经包含,中断信号产生后直接进入SRCPND里,然后经历上述子内部中断后期处理过程。

  外部中断源共有24个,其中EINT0~EINT3为外部中断源,EINT4_7,EINT8_23为复合中断源,他们包含有子外部中断源。

  由于外部硬件直接挂接到I/O Ports(详见S3C2440A硬件手册第9章)上的,我们要想让外设硬件中断得到处理,要先从EINT0~EINT23里选择中断信号,我们以EINT11为例,介绍子外部中断处理过程。

  通常CPU内部引出引脚都是复用的,也就是说一根CPU引脚可以有多种功能,可以设置其为输入信号线,输出信号线或中断信号线,要想让硬件产生中断,首先要对可以产生中断的引脚进行编程,设置该引脚为中断信号线中断信号对应CPU引脚为GPG3,通过设置GPGCON[7:6] = 0b10,可以设置该引脚为中断信号线 GPGCON寄存器

  设置了CPU管脚为中断信号线之后,还要通过设置EXTINT0寄存器来指定中断信号的触发方式:高电平触发,低电平触发,电平上升沿,下除沿,双沿触发。

  由于按键按下时让它产生中断,也就是从高电平变为低电平时产生(上节按键中断原理),因此我们设置EINT11中断信号的触发方式为下降沿触发,EXTINT1[14:12] = 0b01x

  设置完触发方式之后,当外设中断信号线上的电平达到触发条件时,通过外部中断产生器产生中断信号,然后将子外部中断暂存寄存器EINTPND中对应的EINT11位置1,中断信号再进入EINTMSK子外部中断屏蔽寄存器,如果EINT11中断源信号没有被屏蔽,则EINT11中断信号进入子外部中断聚合器,复合成EINT8_23中断信号,然后再经历与前面子内部中断信号一样的处理机制。

  本实验分三个版本,分别针对三种开发板:友善之臂QQ2440,友善之臂MINI2440,天嵌TQ2440。每种开发板对应工程在:“sys_irq_开发板名”目录下。下面实验内容为针对MINI2440开发板。

  主要实现安装异常向量表,处理复位异常,初始化必要硬件,中断入口处理等功能。

  ;设置中断向量,除Reset和HandleIRQ外,其它异常都没有使用(如果不幸发生了,

  该程序主要设置异常向量表,除了Reset异常和中断处理被处理以外,其它异常都未被处理,如果发生时,会产生死循环,Reset异常里主要实现了硬件的基本初始化,如:按键,LED灯等,设置栈指针,用于执行C程序,最后跳入C程序的main函数。在中断处理异常处理中首先修正返回地址,保存用户执行现场,跳入到中断处理例程中执行。sys_init.c:

  该文件是相关硬件初始化程序,主要包含了看门狗驱动,按键驱动,系统中断驱动,LED驱动。handle_irq.c:

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